Laser-distancaj moduloj estas alt-precizaj iloj vaste uzataj en kampoj kiel aŭtonoma veturado, dronoj, industria aŭtomatigo kaj robotiko. La funkcia principo de ĉi tiuj moduloj tipe implikas elsendi laseron -trabon kaj mezuri la distancon inter la objekto kaj la sensilo ricevante la reflektitan lumon. Inter la diversaj rendimentaj parametroj de lasero -distancaj mezuraj moduloj, trabo -diverĝo estas kerna faktoro, kiu rekte influas mezuran precizecon, mezuran gamon kaj elekton de aplikaj scenoj.
1. Baza koncepto de trabo -diverĝo
Beam-diverĝo rilatas al la angulo ĉe kiu la lasera trabo pliiĝas en transversa grandeco dum ĝi vojaĝas pli malproksime de la lasera emisoro. En pli simplaj terminoj, ju pli malgranda estas la trabo -diverĝo, des pli koncentrita la lasera trabo restas dum disvastigo; Al la inversa, ju pli granda estas la trabo -diverĝo, des pli larĝa la trabo disvastiĝas. En praktikaj aplikoj, la trabo -diverĝo estas kutime esprimita en anguloj (gradoj aŭ miliradianoj).
La diverĝo de la lasera trabo determinas kiom ĝi disvastiĝas super donita distanco, kiu siavice efikas sur la makula grandeco sur la cela objekto. Se la diverĝo estas tro granda, la trabo kovros pli grandan areon je longaj distancoj, kio povas redukti mezuran precizecon. Aliflanke, se la diverĝo estas tro malgranda, la trabo povas fariĝi tro koncentrita je longaj distancoj, malfaciligante la reflektadon ĝuste aŭ eĉ malhelpante la ricevon de la reflektita signalo. Sekve, elekti taŭgan trabo -diverĝon estas kerna por la precizeco kaj aplika gamo de lasera distanca mezura modulo.
2. Efiko de trabo -diverĝo sur lasera distanca mezura modulo
Beam -diverĝo rekte influas la mezuran precizecon de la lasera distanca modulo. Pli granda trabo -diverĝo rezultigas pli grandan makulan grandecon, kiu povas konduki al disaj reflektitaj lumaj kaj malĝustaj mezuradoj. Je pli longaj distancoj, pli granda makula grandeco povas malfortigi la reflektitan lumon, influante la signalan kvaliton ricevitan de la sensilo, tiel pliigante mezurajn erarojn. En kontrasto, pli malgranda trabo -diverĝo tenas la laseron -trabon fokusita super pli longaj distancoj, rezultigante pli malgrandan makulan grandecon kaj tiel pli altan mezuran precizecon. Por aplikoj postulantaj altan precizecon, kiel lasero -skanado kaj preciza lokalizado, pli malgranda trabo -diverĝo estas ĝenerale la preferata elekto.
Beam -diverĝo ankaŭ proksime rilatas al la mezurada gamo. Por laseraj distancaj moduloj kun granda trabo -diverĝo, la lasera trabo disvastiĝos rapide sur longaj distancoj, malfortigante la reflektitan signalon kaj finfine limigante la efikan mezuran gamon. Aldone, pli granda makula grandeco povas kaŭzi reflektitan lumon de multnombraj direktoj, malfaciligante la sensilon precize ricevi la signalon de la celo, kiu siavice influas mezuradajn rezultojn.
Aliflanke, pli malgranda trabo -diverĝo helpas la laseron -trabon resti koncentrita, certigante, ke la reflektita lumo restas forta kaj tiel etendas la efikan mezuran gamon. Tial, ju pli malgranda estas la trabo -diverĝo de lasera distanca mezura modulo, des pli la efika mezurada gamo tipe etendas.
La elekto de trabo -diverĝo ankaŭ estas proksime ligita al la aplika scenaro de la lasera distanca mezura modulo. Por scenoj postulantaj longdistancajn kaj alt-precizajn mezuradojn (kiel detekto de obstakloj en aŭtonoma veturado, lidar), modulo kun malgranda trabo-diverĝo estas tipe elektita por certigi precizajn mezuradojn je longaj distancoj.
Por mallongdistancaj mezuradoj, skanado, aŭ iuj industriaj aŭtomatigaj sistemoj, modulo kun pli granda trabo-diverĝo povas esti preferita por pliigi kovradan areon kaj plibonigi mezuran efikecon.
Beam -diverĝo ankaŭ influas mediajn kondiĉojn. En kompleksaj medioj kun fortaj reflektaj trajtoj (kiel industriaj produktadaj linioj aŭ konstrua skanado), la disvastiĝo de la lasera trabo povas influi la reflektadon kaj ricevon de lumo. En tiaj kazoj, pli granda trabo -diverĝo povas helpi kovrante pli grandan areon, pliigante la forton de la ricevita signalo kaj reduktante median interferon. Aliflanke, en klaraj, nekonstruitaj medioj, pli malgranda trabo -diverĝo povas helpi fokusi la mezuradon sur la celon, tiel minimumigante erarojn.
3. Selektado kaj Dezajno de Beam -Diverĝo
La trabo -diverĝo de lasera distanca mezura modulo estas tipe determinita per la dezajno de la lasera emisoro. Malsamaj aplikaj scenoj kaj postuloj rezultigas variaĵojn en trabo -diverĝa dezajno. Malsupre estas pluraj oftaj aplikaj scenoj kaj iliaj asociitaj trabo -diverĝaj elektoj:
- Alta precizeco kaj longdistanca mezurado:
Por aplikoj postulantaj ambaŭ altajn precizajn kaj longajn mezurajn distancojn (kiel precizaj mezuradoj, lidar, kaj aŭtonoma veturado), pli malgranda trabo -diverĝo estas ĝenerale elektita. Ĉi tio certigas, ke la lasera trabo konservas malgrandan makulan grandecon super pli longaj distancoj, plibonigante ambaŭ mezuran precizecon kaj gamon. Ekzemple, en aŭtonoma veturado, la trabo -diverĝo de lidar -sistemoj estas tipe konservita sub 1 ° por precize detekti malproksimajn obstaklojn.
- Granda kovrado kun pli malaltaj precizaj postuloj:
En scenoj, kie necesas pli granda kovra areo, sed precizeco ne estas tiel kritika (kiel robota lokalizado kaj media skanado), pli granda trabo -diverĝo estas tipe elektita. Ĉi tio permesas al la lasera trabo kovri pli larĝan areon, plibonigante la sentajn kapablojn de la aparato kaj igante ĝin taŭga por rapida skanado aŭ detekto de grandaj areoj.
- Endoma mallongdistanca mezurado:
Por endomaj aŭ mallongdistancaj mezuradoj, pli granda trabo-diverĝo povas helpi pliigi la kovradon de lasera trabo, reduktante mezurajn erarojn pro malĝustaj reflektaj anguloj. En tiaj kazoj, pli granda trabo -diverĝo povas certigi stabilajn mezuradajn rezultojn pliigante la makulan grandecon.
4. Konkludo
Beam -diverĝo estas unu el la ŝlosilaj faktoroj influantaj la agadon de laseraj distancaj mezuraj moduloj. Ĝi rekte influas mezuran precizecon, mezuran gamon kaj elekton de aplikaj scenoj. Ĝusta dezajno de trabo -diverĝo povas plibonigi la totalan rendimenton de la lasera distanca mezura modulo, certigante ĝian stabilecon kaj efikecon tra diversaj aplikoj. Ĉar lasera distanca mezurada teknologio daŭre evoluas, optimumigante trabo -diverĝon fariĝos grava faktoro en etendado de la aplika gamo kaj mezuraj kapabloj de ĉi tiuj moduloj.
Lumispot
Adreso: Konstruaĵo 4 #, Ne .99 Furong 3a Vojo, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Ĉinio
Tel: + 86-0510 87381808.
Poŝtelefono: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Afiŝotempo: Nov-18-2024