Laseraj distancmezuraj moduloj estas altprecizaj iloj vaste uzataj en kampoj kiel aŭtonoma veturado, virabeloj, industria aŭtomatigo kaj robotiko. La funkciprincipo de ĉi tiuj moduloj tipe implikas elsendi laseran radion kaj mezuri la distancon inter la objekto kaj la sensilo ricevante la reflektitan lumon. Inter la diversaj funkciaj parametroj de laseraj distancmezuraj moduloj, la diverĝo de la radio estas decida faktoro, kiu rekte influas la mezurprecizecon, mezurintervalon kaj la elekton de aplikaj scenaroj.
1. Baza Koncepto de Traba Diverĝo
Diverĝo de la radio rilatas al la angulo, laŭ kiu la transversa sekco de la lasera radio pligrandiĝas dum ĝi moviĝas pli malproksimen de la lasera emitoro. Pli simple dirite, ju pli malgranda estas la diverĝo de la radio, des pli koncentrita la lasera radio restas dum disvastiĝo; inverse, ju pli granda estas la diverĝo de la radio, des pli larĝe disvastiĝas la radio. En praktikaj aplikoj, la diverĝo de la radio kutime esprimiĝas en anguloj (gradoj aŭ miliradianoj).
La diverĝo de la lasera radio determinas kiom ĝi disvastiĝas trans difinita distanco, kio siavice influas la grandecon de la punkto sur la cela objekto. Se la diverĝo estas tro granda, la radio kovros pli grandan areon je longaj distancoj, kio povas redukti la mezurprecizecon. Aliflanke, se la diverĝo estas tro malgranda, la radio povas fariĝi tro fokusita je longaj distancoj, malfaciligante ĝian ĝustan reflekton aŭ eĉ malhelpante la ricevon de la reflektita signalo. Tial, elekti taŭgan radiodiverĝon estas decida por la precizeco kaj aplika amplekso de lasera distancmezura modulo.
2. Efiko de Traba Diverĝo sur la Elfaro de Lasera Distancmezura Modulo
Diverĝo de la radio rekte influas la mezurprecizecon de la lasera distancmodulo. Pli granda diverĝo de la radio rezultigas pli grandan punktograndecon, kio povas konduki al disĵetita reflektita lumo kaj malprecizaj mezuradoj. Ĉe pli longaj distancoj, pli granda punktograndeco povas malfortigi la reflektitan lumon, influante la signalkvaliton ricevitan de la sensilo, tiel pliigante mezurerarojn. Kontraste, pli malgranda diverĝo de la radio tenas la laseran radion fokusita trans pli longaj distancoj, rezultante en pli malgranda punktograndeco kaj tiel pli alta mezurprecizeco. Por aplikoj postulantaj altan precizecon, kiel lasera skanado kaj preciza lokalizo, pli malgranda diverĝo de la radio estas ĝenerale la preferata elekto.
La diverĝo de la radio ankaŭ estas proksime rilata al la mezurintervalo. Ĉe laseraj distancmoduloj kun granda diverĝo de la radio, la lasera radio rapide disvastiĝos trans longajn distancojn, malfortigante la reflektitan signalon kaj finfine limigante la efikan mezurintervalon. Krome, pli granda punktograndeco povas kaŭzi, ke reflektita lumo venu el pluraj direktoj, malfaciligante por la sensilo precize ricevi la signalon de la celo, kio siavice influas la mezurrezultojn.
Aliflanke, pli malgranda diverĝo de la radio helpas la laseran radion resti koncentrita, certigante ke la reflektita lumo restas forta kaj tiel plivastigas la efikan mezurintervalon. Tial, ju pli malgranda estas la diverĝo de la radio de lasera distancmezura modulo, des pli malproksimen la efika mezurintervalo tipe etendiĝas.
La elekto de la diverĝo de la radio ankaŭ estas proksime ligita al la aplika scenaro de la lasera distancmezura modulo. Por scenaroj postulantaj longdistancajn kaj altprecizajn mezuradojn (kiel ekzemple obstaklodetekto en aŭtonoma veturado, LiDAR), modulo kun malgranda diverĝo de la radio estas tipe elektita por certigi precizajn mezuradojn je longaj distancoj.
Por mallongdistancaj mezuradoj, skanado, aŭ iuj industriaj aŭtomatigsistemoj, modulo kun pli granda radiodiverĝo povas esti preferata por pliigi la kovrareon kaj plibonigi la mezurefikecon.
La diverĝo de la radio ankaŭ estas influata de mediaj kondiĉoj. En kompleksaj medioj kun fortaj reflektaj karakterizaĵoj (kiel industriaj produktadlinioj aŭ konstruaĵa skanado), la disvastiĝo de la lasera radio povas influi la reflekton kaj ricevon de lumo. En tiaj kazoj, pli granda diverĝo de la radio povas helpi kovrante pli grandan areon, pliigante la forton de la ricevita signalo kaj reduktante median interferon. Aliflanke, en klaraj, neobstrukcaj medioj, pli malgranda diverĝo de la radio povas helpi fokusigi la mezuradon sur la celo, tiel minimumigante erarojn.
3. Selektado kaj Dezajno de Traba Diverĝo
La radiodiverĝo de lasera distancmezura modulo estas tipe determinita per la dezajno de la lasera emitoro. Malsamaj aplikaj scenaroj kaj postuloj rezultigas variojn en la dezajno de radiodiverĝo. Jen pluraj komunaj aplikaj scenaroj kaj iliaj rilataj elektoj pri radiodiverĝo:
- Alta Precizeco kaj Longdistanca Mezurado:
Por aplikoj postulantaj kaj altan precizecon kaj longajn mezurdistancojn (kiel precizaj mezuradoj, LiDAR kaj aŭtonoma veturado), oni ĝenerale elektas pli malgrandan radiodiverĝon. Tio certigas, ke la lasera radio konservas malgrandan punktograndecon trans pli longaj distancoj, plibonigante kaj mezurprecizecon kaj atingon. Ekzemple, en aŭtonoma veturado, la radiodiverĝo de LiDAR-sistemoj estas tipe tenata sub 1° por precize detekti malproksimajn obstaklojn.
- Granda Kovrado kun Pli Malaltaj Precizaj Postuloj:
En scenaroj kie pli granda kovra areo estas bezonata, sed precizeco ne estas tiel kritika (kiel ekzemple robota lokalizo kaj media skanado), pli granda radiodiverĝo estas tipe elektita. Tio permesas al la lasera radio kovri pli larĝan areon, plibonigante la sensajn kapablojn de la aparato, kaj igante ĝin taŭga por rapida skanado aŭ grand-area detekto.
- Endoma Mallongdistanca Mezurado:
Por endomaj aŭ mallongdistancaj mezuradoj, pli granda diverĝo de la radio povas helpi pliigi la kovron de la lasera radio, reduktante mezurerarojn pro neĝustaj reflektaj anguloj. En tiaj kazoj, pli granda diverĝo de la radio povas certigi stabilajn mezurrezultojn pliigante la grandecon de la punkto.
4. Konkludo
Diverĝo de la radio estas unu el la ŝlosilaj faktoroj, kiuj influas la funkciadon de laseraj distancmezuraj moduloj. Ĝi rekte influas la mezurprecizecon, mezurintervalon kaj la elekton de aplikaj scenaroj. Ĝusta dezajno de la radiodiverĝo povas plibonigi la ĝeneralan funkciadon de la lasera distancmezura modulo, certigante ĝian stabilecon kaj efikecon tra diversaj aplikoj. Ĉar la lasera distancmezura teknologio daŭre evoluas, optimumigi la radiodiverĝon fariĝos grava faktoro por etendi la aplikan gamon kaj mezurkapablojn de ĉi tiuj moduloj.
Lumispot
Adreso: Konstruaĵo 4 #, N-ro 99 Furong 3-a Vojo, Distrikto Xishan. Wuxi, 214000, Ĉinio
Telefono: + 86-0510 87381808.
Poŝtelefono: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Afiŝtempo: 18-a de novembro 2024